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Prog3_kuka

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PROG-ABB-9a y 9b

PROG-ABB-8

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PROG-ABB-6

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PROG-ABB-4

PROG-ABB-3

PROG-ABB-2

PROG-ABB-1

Proyecto

Video proyecto

Indice del proyecto:
-Simulación.
-Introducción y Proceso
-Elementos empleados.
-Seguridad.

Introducción y Proceso:
La simulacion consta de un proceso de fablicacion de latas por medio de prensas, siendo la  alimentacion del proceso a traves de una cinta transportadora, conveyor, la retirada de los materiales por 3  robots, para luego depositar dichas latas en un palet para su almacenaje.

Elementos empleados:
-3 Weingarten VK600 3960

-3 KR30 L16

http://www.kuka-robotics.com/spain/es/products/industrial_robots/medium/kr30_l16_2/

-Armario de control KRC-4 : Controladora del robot. Es un PC industrial que controla el programa y los moviemientos del robot, además de posibles ejes externos.
Programadora KUKA SmartPad : es la herramienta de comunicación directa entre el robot y el operario. Permite mover el robot libremente y  programarlo. Suele usarse para recoger los puntos que se van a programar a posterioridad.
Seguridad
-2 Light curtain.
-4 Balizas de señalización luminosas :Balizas verticales que indican en que estado se encuentra el proceso, aparte de permitirle al operador de manera visual saber si puede acceder al recinto.
- Vallas:cerramiento que impide el paso a la zona de operaciones.

Imagenes proyecto:

Proyecto actualizado, según lo entregado:

https://www.dropbox.com/sh/yq45zmbn98rgs3y/AACb_1EQJfVOK91AqnKid8G8a?dl=0